温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种多段式蛇形机器人，包括：关节装置、行进装置和传感器，关节装置设置在两个相邻的前、后行进装置间；行进装置有多个，每个所述行进装置包括三组履带和三组驱动履带的履带电机，三组所述履带分别设置在由两个主动丝杆和一根从动丝杆形成的正...
该专利属于陈曹雨凡所有，仅供学习研究参考，未经过陈曹雨凡授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。