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本发明涉及一种快速消抖的高精度Collimator步进电机控制方法，包括以下步骤：CPU接收和分析上位机发出的运动指令，获得初始参数；将步进电机的位移分为若干个阶段，根据初始参数得到每个阶段的位移；根据每个阶段的位移转换为各个阶段中步进电机...
该专利属于明峰医疗系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过明峰医疗系统股份有限公司授权不得商用。

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