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本发明公开了一种基于双核处理的双轴电机驱动系统，其包括有：上位机，用于发送运动命令；两个伺服电机；伺服驱动器，所述伺服驱动器包括具有两个CPU的双核DSP处理器，所述双核DSP处理器通过CAN总线与所述上位机建立通信，所述双核DSP处理器用...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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