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本申请适用于控制技术领域，提供了一种舵机的控制方法、控制装置及终端设备，包括：获取压力减少倍数；根据所述压力减少倍数建立电压队列；基于所述电压队列计算当前时刻对应的目标加载电压；将所述目标加载电压加载在所述舵机的电机上，所述目标加载电压用于...
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