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本实用新型公开了一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧毂体的第一状态以及释放毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动胀紧装置而使毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在毂体的外周上；距离传感器，其装设于框架上，并位...该专利属于廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司授权不得商用。