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一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，包括输送平台、机器人装配门架、双目视觉装置、机器人抓取装置、控制系统；输送平台水平设置；机器人装配门架包括2自由度可移动门架、点焊机器人；双目视觉装置包括双目视觉相机和控制器；机器人抓取装置包括抓取...该专利属于上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)授权不得商用。