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一种激光导航被驱动结构永远保持平衡机器人控制系统,激光传感器采用位置传感器、速度传感器、加速度传感器进行组合运行,将激光与视觉传感器、力反馈传感器等多智能传感器进行融合,应用于机器人的决策控制系统,控制器为模块化,控制器是集成的,控制器包括...
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