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基于事件触发的船舶动力定位方法技术
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下载基于事件触发的船舶动力定位方法的技术资料
文档序号:24798358
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本发明公开了一种基于事件触发的船舶动力定位方法,包括:获取船舶当前姿态和当前速度,并根据当前姿态和当前速度建立船舶模型;根据船舶模型获取船舶的估计姿态和估计速度,计算当前姿态、当前速度与估计姿态、估计速度的差值;根据估计速度采用鲁棒神经阻尼...
该专利属于大连海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连海事大学授权不得商用。
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