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本公开涉及一种车辆自动驾驶的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于车辆，车辆的第一位置设置有磁场发射器，车辆的第二位置设置有第一传感器，第一位置与第二位置位于车辆的不同侧，磁场发射器用于发出预设磁场强度的测距磁场，第一传感...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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