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本发明涉及车辆的定位增强方法、装置、车辆和可读存储介质，该定位增强方法通过根据采集的扫描数据获取激光雷达在水平扫描平面上对于对称平板的投射点数据，对投射点数据进行直线拟合处理以得到位于第一面板的第一直线和位于第二面板的第二直线，第一直线和第...
该专利属于三一机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人科技有限公司授权不得商用。

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