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本公开提供一种车辆行为预测方法及装置、电子设备、存储介质；涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取目标车辆在当前路口将要行驶的路径，确定该路径对应的目标红绿灯；根据目标红绿灯、所获取的目标红绿灯的指示状态，以及红绿灯状态映射关系表，确定目标...
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