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本发明公开一种车辆定位方法、导航方法及相关装置。所述车辆定位方法，包括：获取车辆的卫星定位信息和车辆的行驶信息，得到车辆的绝对位置信息，根据车辆的绝对位置信息，确定道路地图中车辆所在道路；根据车辆所在道路，获取道路地图中道路的各车道的车线信...
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