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本发明实施例公开了一种室内服务机器人的导航控制器和导航方法。导航控制器包括含有处理器及与所述处理器相关的最小系统且用于执行控制和处理的工作的核心板，与核心板连接且用于进行无线通信的无线通信模块，与核心板连接且用于对室内服务机器人的位姿进行感...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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