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一种引入径向速度的SINS/USBL松组合导航定位方法技术
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文档序号:24796351
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一种引入径向速度的SINS/USBL松组合导航定位方法,它属于组合导航及水声定位技术领域。本发明解决了传统SINS/USBL松组合方法忽略基元与信标之间径向速度的测量导致SINS速度误差的估计精度受限,以及在USBL定位无效时,依靠SINS...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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