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一种引入径向速度的SINS/USBL紧组合导航定位方法技术
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文档序号:24796346
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一种引入径向速度的SINS/USBL紧组合导航定位方法,本发明涉及水下组合导航定位方法。本发明的目的是为了提高现有传统SINS/USBL紧组合的速度精度和大开角下紧组合的稳定性。过程为:一、将USBL基阵和SINS的陀螺组件和加速度计组件安...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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