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本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下...该专利属于山河智能装备股份有限公司;中铁二十局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山河智能装备股份有限公司;中铁二十局集团有限公司授权不得商用。