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本发明提供多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法，本申请通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯...
该专利属于诸暨轻工时代机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨轻工时代机器人科技有限公司授权不得商用。

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