【技术实现步骤摘要】
多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法
本专利技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种用于多工位带旋梭的缝制设备更换梭壳，并更换梭壳绕线的自动化系统，以及完成去线绕线装配一体化全自动方法。
技术介绍
近年来，为提高电脑绣花机或缝纫机的生产效率，逐步减少人工投入实现自动化生产，本领域技术人员一直致力于自动换底线(梭芯)设备的研发。现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。现有技术中于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。但是现有技术中的此类设备，仅仅利用机械执行部件完成梭壳拆卸和按照的操作。拆卸后的空的梭壳放置于装置配置的接料斗中，需要人工回收。并且装置上用于更换的梭壳也需要及时补充维护，由于绣花机各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密，操作人员俯身回收及更换备用梭壳的工作仍然费时费力，因此...
【技术保护点】
1.一种多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备，/n所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸；/n所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可旋转的旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘设置若干储料工位；/n所述去线绕线设备包括包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；/n绕线装置，所述绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动...
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备，
所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸；
所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可旋转的旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘设置若干储料工位；
所述去线绕线设备包括包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；
绕线装置，所述绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器，所述绕线主轴凸出主板正面，主轴驱动电机设置于主板背面并连接绕线主轴，主板在绕线主轴周围设有电磁铁；所述活动顶头和基台之间设有顶头移动机构，旋转绕线器包括设置在绕线主轴一侧的扣线片，以及驱动所述扣线片环绕绕线主轴旋转和沿着绕线主轴轴向进退移动的扣线片驱动机构；
抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手以及驱动机械抓手移动的抓手移动机构；
供线装置，所述供线装置包括送线架、压线机构以及拨线机构，所述压线机构和送线架分别位于绕线主轴两侧，所述压线机构位于绕线主轴靠近料盘旋转座一侧，所述送线架位于绕线主轴的另一侧；所述拨线机构包括可相对绕线主轴上下拨动缝线的上下拨线器以及可相对绕线主轴轴向拨动缝线的进出拨线器；上下拨线器和进出拨线器设置在送线架和绕线主轴之间；
去线装置，所述去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构，所述分离拨线片一端可旋转固定在主板上，主板上设有驱动分离拨线片摆动的分离驱动电机，分离拨线片摆动时分离拨线片的另一端在经过绕线主轴和抓取装置之间以及去线轮组件；
断线机构，所述断线机构包括断线剪和驱动断线剪开合的断线气缸，所述断线剪设置在压线机构远离绕线主轴一侧。
2.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述储料工位包括设置在旋转储料盘侧面的芯轴、梭壳定位片和弹性线夹，所述芯轴的轴向沿着旋转储料盘侧面的法线方向，梭壳定位片设置于芯轴内侧，弹性线夹位于芯轴外侧；所述梭壳储料部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接旋转储料盘并驱动旋转储料盘旋转。
3.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述梭壳抓取部包括抓取部基板、摆动伸缩机构和机械手指机构，摆动伸缩机构转动连接抓取部基板，摆动伸缩机构上设置机械手指机构，所述摆动伸缩机构摆动到下方时，机械手指机构指向旋转储料盘上的储料工位。
4.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述摆动伸缩机构包括第二伺服电机、连杆、滑动底座和摆动拨叉，所述连杆和摆动拨叉转动连接抓取部基板的两个对角位置，抓取部基板在连杆和摆动拨叉之间设置有导向槽，所述导向槽上端指向水平方向，下端指向旋转储料盘，滑动底座滑动连接连杆，滑动底座滑动连接摆动拨叉；所述第二伺服电机设置于抓取部基板上，第二伺服电机连接摆动拨叉，用于驱动摆动拨叉转动；所述机械手指机构包括连接底座、电磁推杆、梭壳固定架、拨钩，所述连接底座连接滑动底座，滑动底座末端设置梭壳固定架，滑动底座在梭壳固定架一侧转动连接有拨钩，所述拨钩设置有拨片和复位扭簧，所述连接底座在拨片一侧设置电磁推杆，所述电磁推杆推出时通过拨动拨片转动拨钩向梭壳固定架一侧转动，所述拨钩用于拨动栓锁柄，所述梭壳固定架为“L”形结构，梭壳固定架内侧设置有配合梭壳的栓锁柄中部通孔的限位凸块。
5.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，水平导向机构包括若干段直线的水平导轨和直线齿条，所述平移驱动部包括平移部基板、第三伺服电机、驱动齿轮和滑动导向座，第三伺服电机和滑动导向座设置于平移部基板，第三伺服电机连接驱动齿轮，滑动导向座滑动连接水平导轨，沿水平导轨设置有直线齿条，所述驱动齿轮啮合直线齿条。
6.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述梭壳抓取部和平移驱动部之间设置升降机构，所述升降机构用于抬升或降低梭壳抓取部相对于平移驱动部的高度，所述升降机构包括升降丝杆、升降座和第四伺服电机，所述升降丝杆竖直设置在梭壳抓取部和平移驱动部之间，所述升降座设置有啮合升降丝杆的螺纹孔，升降座连接梭壳抓取部，第四伺服电机安装于平移驱动部，第四伺服电机连接升降丝杆，用于驱动升降丝杆旋转。
7.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述系统包括控制主机和位置传感器，所述位置传感器设置于梭壳更换装置和绣花机机架上，所述控制主机用于控制梭壳更换装置和位置传感器，所述位置传感器用于定位梭壳更换装置位置。
8.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，主板靠近储料装置的一侧设有卡线机构，所述卡线机构包括卡线气缸和卡线钩，卡线气缸设置在主板靠近储料装置一侧且位于断线机构和旋转储料盘之间，卡线钩连接卡线气缸，卡线钩的末端形状为向主板一侧弯曲的钩形结构，卡线气缸驱动卡线钩向主板一侧滑动。
9.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述去线轮组件包括主动轮、从动轮、驱动主动轮旋转的去线驱动电机、以及移动从动轮顶靠主动轮的夹持机构，所述主动轮可旋转固定在主板上，去线驱动电机连接主动轮，主板在主动轮靠近绕线主轴一侧设有限位孔，所述限位孔的一端指向主动轮，从动轮滑动连接限位孔，所述夹持机构驱动从动轮沿限位孔滑动至抵靠主动轮，主动轮和动轮之间构成位于绕线主轴正下方的去线空间，吸线机构设置于主板底部且位于所述去线空间的下方。
10.根据权利要求9所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述夹持机构包括夹持摆杆、摆杆轴、单向轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述限位孔形状为弧形，摆杆轴可旋转固定在主板上，所述单向轴承套设在摆杆轴上，从动齿轮套设在单向轴承上，所述夹持摆杆一端连接摆杆轴，夹持摆杆另一端延伸至限位孔处，从动轮转动连接夹持摆杆位于限位孔的这一端，所述主动轮同轴连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮。
11.根据权利要求9所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述夹持机构包括夹持气缸，所述限位孔形状为长条形，所述夹持气缸设置在主板上，所述夹持气缸的缸杆连接所述从动轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。