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本发明公开了一种用于臂架减振的方法及装置，所述方法包括：实时计算臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需的压力值P；当所设条件：变幅油缸电磁控制换向阀处于关闭状态、变幅油缸的油压大于P1同时满足时，打开电液比例压力溢流阀，并同...
该专利属于上海格拉曼国际消防装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海格拉曼国际消防装备有限公司授权不得商用。

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