一种用于臂架减振的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于臂架减振的方法及装置，所述方法包括：实时计算臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需的压力值P；当所设条件：变幅油缸电磁控制换向阀处于关闭状态、变幅油缸的油压大于P1同时满足时，打开电液比例压力溢流阀，并同步设定该溢流阀的开启压力为P1；当变幅油缸的油压稳定且小于或等于P1时，关闭电液比例压力溢流阀，该溢流阀作为截止阀使用，减振过程结束；所述装置至少包括举升臂架和变幅油缸，所述变幅油缸为一种液压油缸，一端与臂架连接，在变幅油缸上设置有平衡阀，在变幅油缸的有杆腔和无杆腔上分别设置有溢流阀。本发明专利技术适用于臂架在各种工作状态下突然停止时的减振。

【技术实现步骤摘要】
一种用于臂架减振的方法及装置
本专利技术是涉及一种用于臂架减振的方法及装置，属于消防安全

技术介绍
随着消防救援工作的越来越频繁，消防队员对于救援装备的安全及舒适性要求越来越高。而作为高空灭火救援的主要装备举高消防车，臂架的动作速度、运动平稳性、停止准确性和停止平稳性是衡量其动作性能的主要指标。动作速度可以通过加大液压系统的流量来解决，运动平稳性可以通过液压平衡阀来解决，这已经是成熟的技术。而臂架的停止准确性和停止平稳性即臂架的减振性能，是目前多数厂家亟需解决的难题。众所周知，臂架作为一种悬臂梁结构，运动速度越快，停止时的晃动也就越大，若减小臂架的运动速度，则救援时间就会加长，两者相互矛盾。臂架晃动会加剧操作人员和被救援人员的恐慌心理，影响其正常的救援工作开展，严重的晃动还会使整车失稳，以致产生翻车的严重事故。当前，臂架减振的常用方法主要有两种，一种方法是通过电气控制系统的斜坡方式来对臂架的运动进行减速停止，该方法的缺陷是，若斜坡设置过长，臂架停止位置的准确性就太差，就会偏离所需的工作位置，甚至产生于外部障碍物碰撞的危本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于臂架减振的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1)根据臂架上设置的各类传感器数据、臂架及油缸的结构、重量参数，实时计算臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需的压力值P；/nS2)当以下条件同时满足时，打开电液比例压力溢流阀，并同步设定该溢流阀的开启压力为P1；所述条件为：/n条件1：变幅油缸电磁控制换向阀处于关闭状态；/n条件2：变幅油缸的油压大于P1；/nS3)当变幅油缸的油压稳定且小于或等于P1时，关闭电液比例压力溢流阀，该溢流阀作为截止阀使用，减振过程结束；/n所述P1为P与设定的安全系数的乘积，即P1≥P。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于臂架减振的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1)根据臂架上设置的各类传感器数据、臂架及油缸的结构、重量参数，实时计算臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需的压力值P；
S2)当以下条件同时满足时，打开电液比例压力溢流阀，并同步设定该溢流阀的开启压力为P1；所述条件为：
条件1：变幅油缸电磁控制换向阀处于关闭状态；
条件2：变幅油缸的油压大于P1；
S3)当变幅油缸的油压稳定且小于或等于P1时，关闭电液比例压力溢流阀，该溢流阀作为截止阀使用，减振过程结束；
所述P1为P与设定的安全系数的乘积，即P1≥P。


2.一种用于臂架减振的装置，至少包括举升臂架和变幅油缸，其特征在于：所述的变幅油缸为一种液压油缸，一端与臂架连接，用于驱动臂架进行俯仰运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂伟，张铂，王超，梁申申，王红兵，刘震，程明，
申请(专利权)人：上海格拉曼国际消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31