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本发明公开了一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法，涉及航空航天飞行器对接领域，能够适用于多种空中对接作业，并且控制相应速度快，对接精准，提高了空中对接的安全和可靠性，同时提升了对接的效率。本发明包括：包括刚性管系统、角度传感器、操作端。刚性...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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