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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括第一连杆支架；第二连杆支架，与所述第一连杆支架相对设置；第一连杆，其两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接；以及第二连杆，与所述第一连杆相对设置，所述第二连杆...
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