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本发明公开了一种可适用于不平整地面的移动机器人底盘及其控制方法，移动机器人底盘包括底盘架体、麦克纳姆轮、连接单元、减震弹簧单元、姿态采集单元、动力单元和集中电控单元。本移动机器人底盘在工作状态时，每组姿态采集单元的摆动角度传感器实时向中央控...该专利属于徐州市质量技术监督综合检验检测中心(徐州市标准化研究中心)所有，仅供学习研究参考，未经过徐州市质量技术监督综合检验检测中心(徐州市标准化研究中心)授权不得商用。