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本发明提供一种电动助力转向控制方法、装置及系统，应用于汽车技术领域，该方法设置至少两个预设助力曲线集，各预设助力曲线集是基于影响转向摩擦力矩的预设参数的不同参数值标定得到的，各预设助力曲线集中均包括至少两条与行驶速度对应的预设助力曲线，在获...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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