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本发明公开了一种机器人切割复杂工件的激光视觉寻位修正方法，步骤一、坐标系的变更：将机器人的坐标系切换成世界坐标系；步骤二、初步坐标确认：在世界坐标系下试教激光视觉传感器在工件内圆上的三个扫描位置，任意确定三个点，找到A1、A2、A3点坐标；...
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