温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于模式控制的机器人拖动示教方法和系统，包括数据获取部、逻辑控制部和运动控制部，所述数据获取部收集所述运动控制部及所述逻辑控制部所需的数据；逻辑控制部根据数据获取部接收的指令来判断机器人当前的参数合理性，并判定机器人的运动模式；...
该专利属于苏州灵猴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州灵猴机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。