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本发明涉及一种机器人精度检测方法，通过机器人的第一关节和第二关节建立坐标系，随后通过所建立的坐标系，对第三关节进行精度检测，可根据检测结果对机器人进行校准，有效提高机器人精度，经过机器人经过精度校准后，可补偿机器人零部件的尺寸误差和形位误差...
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