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本发明公开了一种基于小焊缝应用激光视觉的预扫描方法和系统，步骤一、扫描位置确定：启动激光视觉传感器，激光视觉传感器向下发出激光束，然后将初始点确定设定为试教开始位置St，并给系统添加扫描记录指令，再控制机器人向前移动，停止时设定激光束扫描的...
该专利属于唐山英莱科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山英莱科技有限公司授权不得商用。

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