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本发明提供一种具有多层发泡体的管道检测清管器。本发明的管道检测清管器，包括清管器本体以及设置在清管器本体外侧的发泡体组件；其中，发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，并且其中至少一层发泡体与其他发泡体的材质和/或密度不同，如此使得，发泡体...
该专利属于中国石油大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。

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