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本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构，该垂直旋转结构包括上肢组件，上肢组件上的挡块、轴承依次穿过转轴并通过轴向固定件限制轴向运动；挡块设置在水平旋转部上，垂直旋转部设置在转轴上，限位柱可调节地设置在...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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