一种康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构制造技术

本发明专利技术涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构，该垂直旋转结构包括上肢组件，上肢组件上的挡块、轴承依次穿过转轴并通过轴向固定件限制轴向运动；挡块设置在水平旋转部上，垂直旋转部设置在转轴上，限位柱可调节地设置在水平旋转部上；限位柱与角度限位块、角度限位腰孔、挡块一同配合，限制垂直旋转部的垂直旋转角度；挡块限制垂直旋转部的转动角度。该康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构，在考虑安全性和安装性的基础上，利用角度限位装置、轴向限位装置等，更好地解决了上肢训练器的垂直转动功能，为同类产品实现上肢在水平面内的运动提供借鉴。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构
本专利技术涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及一种康复训练器及其上肢训练用的垂直旋转结构。
技术介绍
我国已经逐步步入老龄化社会，尤其心血疾病和风湿类疾病已是老年人群的多发类疾病，这类患者多数伴有运动功能障碍、偏瘫、肌肉萎缩，肌无力等症状。加之国内汽车保有量的不断增加，交通事故发生的风险也不断增大，因事故产生关节受伤和脊柱受伤的情况也多有发生。尤其此类患者初期的康复治疗直接影响着患者愈后的恢复上限。但由于国内康复训练师短缺，系统康复训练周期较短，导致大部分病人因无法得到长期系统的康复训练，运动能力损伤，生活质量下降，生活主要依赖他人。为了改善患者的生活质量，提高活动能力，减轻家庭和社会负担，一种能够经济有效的引导患者进行系统康复训练的智能训练设备变得十分必要。目前，针对上肢康复训练器，多数产品仅可实现手臂在垂直面内的运动，在此基础上，如公开号为206228868U的中国技术专利公开了一种上肢康复装置，其可实现手臂在水平面内运动，如图1，而该产品存在一定程度上的风险。如旋转部的旋转无角度限位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢训练用的垂直旋转结构，其特征在于，包括上肢组件，所述上肢组件包括水平旋转部、垂直旋转部、转轴、挡块、轴承、轴向固定件、限位柱；所述转轴上设有角度限位块、角度限位腰孔；/n所述挡块、轴承依次穿过所述转轴并通过所述轴向固定件限制轴向运动；所述挡块设置在所述水平旋转部上，所述垂直旋转部设置在所述转轴上，所述限位柱可调节地设置在所述水平旋转部上；所述限位柱与所述角度限位块、角度限位腰孔、挡块一同配合，限制所述垂直旋转部的垂直旋转角度；所述挡块限制所述垂直旋转部的转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种上肢训练用的垂直旋转结构，其特征在于，包括上肢组件，所述上肢组件包括水平旋转部、垂直旋转部、转轴、挡块、轴承、轴向固定件、限位柱；所述转轴上设有角度限位块、角度限位腰孔；
所述挡块、轴承依次穿过所述转轴并通过所述轴向固定件限制轴向运动；所述挡块设置在所述水平旋转部上，所述垂直旋转部设置在所述转轴上，所述限位柱可调节地设置在所述水平旋转部上；所述限位柱与所述角度限位块、角度限位腰孔、挡块一同配合，限制所述垂直旋转部的垂直旋转角度；所述挡块限制所述垂直旋转部的转动角度。


2.根据权利要求1所述的一种上肢训练用的垂直旋转结构，其特征在于，所述挡块上设有对应于所述转轴上角度限位块的止口，限制所述垂直旋转部转动时的角度范围。


3.根据权利要求2所述的一种上肢训练用的垂直旋转结构，其特征在于，所述挡块限制所述垂直旋转部转动时的角度范围为0-90°。


4.根据权利要求1所述的一种上肢训练用的垂直旋转结构，其特征在于，所述限位柱与所述角度限位块、角度限位腰孔、挡块一同配合，限制所述垂直旋转部的垂直旋转姿态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏玉，栾显晔，王茁，郎雷，王羽瑾，包仁人，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21