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本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置，俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口，铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口...
该专利属于深圳市达科为智能医学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市达科为智能医学有限公司授权不得商用。

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