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本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰机械臂，包括相对平行的从动臂和固定臂、以及驱动臂，驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端铰接设置，固定臂内靠近其末端的位置设有主驱动组件；主驱动组件驱动驱动臂末端与...
该专利属于深圳市达科为智能医学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市达科为智能医学有限公司授权不得商用。

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