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本申请公开了一种基于扫地机器人的目标识别方法及装置、设备、介质，包括：扫地机器人采集连续的若干视频帧，通过对视频帧进行图像比对，从连续的若干视频帧中确定出至少一个突变帧，从确定出的至少一个突变帧中提取出至少一个目标对象，通过对至少一个突变帧...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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