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本实用新型提出了一种并联磁性行星传动驱控一体机器人关节模组，其特征在于所述机器人关节模组包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转子驱...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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