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本实用新型涉及一种机器人关节动力模组，前机壳的中间设置有轴孔，轴孔内周的上方套装有内齿圈，第三轴承内套装有前输出架；前机壳的环槽内套装有电机绕组；后输出架通过螺栓与前输出架连接；电机转子呈碟形，空心轴内安装有太阳轮，太阳轮通过电机转子下端的...
该专利属于南昌三瑞模型有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌三瑞模型有限公司授权不得商用。

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