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本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆，支撑杆顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架，起吊架右端通过转轴转动连接有导轮，导轮圆周侧壁设置有吊线，起吊架左端设置有起吊组件，起吊组件包括...
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