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转向控制装置(10)包括：第一确定单元(121)，用于确定在其行驶的车道中车辆预定行驶的预定行驶位置；第二确定单元(122)，用于确定车辆的重量相关的信息；调整单元(123)，用于基于车辆的预定行驶位置和重量相关的信息在车宽方向上调整预定行...
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