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本发明公开了用于相对于作业区域引导诸如草坪剪草机等自主机器人车辆的装置、系统和方法。在一些实施例中，车辆在尺寸小于作业区域的行驶局限区内以随机的模式行驶。行驶局限区可以横跨作业区域移动或行进，使得随时间的推移，行驶局限区跨越作业区域的大部分...
该专利属于托罗公司所有，仅供学习研究参考，未经过托罗公司授权不得商用。

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