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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人平衡装置及包含其的机器人。该机器人平衡装置，包括：姿态传感器，用于实时检测机器人的姿态信息；与姿态传感器通信连接的控制单元，用于根据姿态信息生成重心补偿指令；与控制单元连接的重心调节机构，用于根...
该专利属于达闼科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技(北京)有限公司授权不得商用。

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