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本发明公开了一种三维点云图像生成方法及设备，利用区分远近点的方式对图像深度进行优化，提高图像深度的精确性，根据优化后的图像深度以及对应的二维图像生成三维点云图像，从而提高生成的三维点云图像的精确度。该方法包括：获取相机拍摄的二维图像中各像素...
该专利属于北京欣奕华科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京欣奕华科技有限公司授权不得商用。

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