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本发明公开了一种基于遗传算法的多目标动态调度方法，包括步骤：1)获取被调度物的位置、姿态角以及与障碍物和目标点的距离信息；2)根据信息计算当前位置的人工势场强度，为避免调度至局部极值点，需向人工势场添加补充势场强度；3)通过改进的遗传算法计...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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