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本发明公开了一种基于RGB‑D图像的视觉语义关系检测方法，首先提取图像的RGB特征向量的同时估计出图像的深度图并提取对应的深度特征向量，将RGB特征向量与深度特征向量相融合；将融合的特征向量输入视觉语义关系分类器，所述视觉语义关系分类器设计...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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