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本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术，尤其涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：接收车辆上的多个传感器发送的各感知位置的坐标和各坐标对应的置信度；根据各坐标和其对应的置信度，通过栅格地图模型计算出检测区...
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