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本发明提出了一种基于Kubernetes的分布式AGV调度系统及其调度方法，包括路径管理集群、交通调度集群和缓存数据库，所述路径管理集群包括地图管理集群和路径规划器，所述地图管理集群和路径规划器通过Kubernetes服务接口进行信息传输，...
该专利属于上海欣巴自动化科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欣巴自动化科技股份有限公司授权不得商用。

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