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本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：获取无人机的当前位置及多个限制区域的信息；针对每个限制区域，根据所述无人机的当前位置及该限制区域的信息，计算该限制区域对所述无人机的作用向量；根据所述多个限制区域对所述无人机的作用向量及...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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