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本发明公开了一种行车避让方法、移动机器人和存储介质，涉及移动机器人技术领域。其技术要点包括在地图管理模块中内录入车道信息；运行车道检测线程和行车检测线程；基于车道检测线程和行车检测线程的检测结果，判断是否执行避让线程；避让线程启动，记录当前...
该专利属于弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司授权不得商用。

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