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本发明涉及基于路径跟踪的无人驾驶小型扫路车控制系统及其控制方法。包括环境感知单元、决策控制单元、通讯单元和底层控制单元，所述环境感知单元：用于感知车辆行驶状态信息以及周边环境状态信息；所述决策控制单元：用于接收相关指令并进行分析处理，进而操...
该专利属于天嘉智能装备制造江苏股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天嘉智能装备制造江苏股份有限公司授权不得商用。

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