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本发明是一种测距装置和测距方法，该测距装置包括主动光源，用于向目标物发射周期性调制的测量光；接收装置，用于接收从目标物返回的测量光，以及信号处理装置，用于对接收装置的测量信号进行处理生成统计结果，所述接收装置具有至少一个SPAD，所述周期性...
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