下载面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法的技术资料

文档序号:24752579

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本发明提出一种面向自动化装车的车厢位姿测量系统及方法,包括机控制系统和测量机构,所述测量机构包括伸缩杆机构、360°激光扫描测距雷达、激光测距仪,测量待测车厢的位姿时,通过控制系统控制伸缩杆机构带动360°激光扫描测距雷达和激光测距仪下移,...
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